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仙知小课堂丨仙知网络协议API使用教程(十五)

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂


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之前分别介绍了确定定位正确、取消重定位、开环运动、切换载入的地图等,本期将介绍“机器人导航API”,包括“API列表”、“暂停当前导航”、“继续当前导航”及“取消当前导航”:

API列表

请求

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注: 所有指令不能同时进行

响应

机器人导航 API 的会立即响应给客户端,不会等待机器人执行导航。若 ret_code 不存在或为 0,说明导航将被执行,但并不表示导航已经执行完毕了,用户需要通过机器人状态 API (1020) 查询导航的状态。机器人某一时刻只能有一个导航,新的导航指令将会打断之前的导航。

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暂停当前导航

请求

编号: 3001 (0x0BB9)

名称: robot_task_pause_req

描述: 暂停当前导航

JSON 数据区: 无

请求示例

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响应

编号: 13001 (0x32C9)

名称: robot_task_pause_res

描述: 暂停当前导航的响应

JSON 数据区: 见下表

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响应示例

继续当前导航

请求

编号: 3001 (0x0BB9)

名称: robot_task_pause_req

描述: 暂停当前导航

JSON 数据区: 无

请求示例

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响应

编号: 13001 (0x32C9)

名称: robot_task_pause_res

描述: 暂停当前导航的响应

JSON 数据区: 见下表

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响应示例

取消当前导航

请求

编号: 3003 (0x0BBB)

名称: robot_task_cancel_req

描述: 取消当前导航

JSON 数据区: 无

请求示例

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响应

编号: 13003 (0x32CB)

名称: robot_task_cancel_res

描述: 取消当前导航的响应

JSON 数据区: 见下表

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响应示例

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

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